وبلاگ

الگوریتم های رایج کنترل موتور برای موتورهای DC بدون جاروبک BLDC

موتورهای DC بدون جاروبک خود جابجایی (تبدیل جهت خود) هستند، بنابراین کنترل آنها پیچیده تر است.
کنترل موتور BLDC نیاز به درک موقعیت و مکانیسم روتور برای یکسوسازی و هدایت موتور دارد. برای کنترل سرعت حلقه بسته، دو شرط اضافی وجود دارد که سرعت روتور/یا جریان موتور و سیگنال PWM برای کنترل سرعت موتور و اندازه گیری شود. قدرت.
موتور DC بدون جاروبک کوچکموتورها می‌توانند از سیگنال‌های PWM لبه یا آرایه مرکزی بر اساس الزامات برنامه استفاده کنند. بیشتر برنامه‌ها فقط به عملیات متغیر سرعت نیاز دارند و از شش آرایه لبه مستقل برای سیگنال PWM استفاده می‌کنند. این بالاترین وضوح ممکن را ارائه می‌دهد. اگر برنامه به موقعیت‌یابی سرور نیاز دارد، ترمز قدرت یا معکوس قدرت، استفاده از سیگنال PWM آرایه مرکزی مکمل توصیه می شود.
به منظور تشخیص موقعیت روتور، BLDC از سنسور اثر هال برای ایجاد القای موقعیت مطلق استفاده می کند. این منجر به استفاده از خطوط بیشتر و هزینه های بالاتر می شود. کنترل BLDC بدون سنسور نیاز به سنسور هال را از بین می برد و در عوض از نیروی الکتروموتور عقب (EMF) استفاده می کند. ) موتور برای پیش بینی موقعیت روتور. کنترل بدون سنسور برای کاربردهای کم هزینه با سرعت متغیر مانند فن ها و پمپ ها ضروری است. در استفاده از موتور BLDC، یخچال و کمپرسور تهویه مطبوع نیز نیاز به کنترل بدون سنسور دارند.
درج و تکمیل زمان بی باری
اکثر موتورهای BLDC به PWM مکمل، درج زمان بدون بار یا جبران زمان بدون بار نیاز ندارند. تنها برنامه های BLDC که ممکن است به این ویژگی ها نیاز داشته باشند سروو موتورهای BLDC با کارایی بالا، موتورهای BLDC تحریک شده سینوسی، AC بدون جاروبک یا سنکرون PC هستند. موتورها
الگوریتم کنترل
بسیاری از الگوریتم‌های کنترلی مختلف برای ارائه کنترل موتورهای BLDC استفاده می‌شوند. معمولاً ترانزیستورهای قدرت به عنوان تنظیم‌کننده‌های خطی برای کنترل ولتاژ موتور استفاده می‌شوند. این روش در هنگام رانندگی موتورهای با قدرت بالا عملی نیست. موتورهای با قدرت بالا باید دارای کنترل PWM باشند و به یک میکروکنترلر برای کنترل نیاز دارند. توابع راه اندازی و کنترل را فراهم می کند.