موتور برس دار میکرو DC و موتور براشلس DC برای تمیز کننده ربات استفاده می شود.
موتور DC بدون جاروبک عمر طولانی و صدای کم دارد.
طول عمر موتور DC برس خورده نسبتاً کوتاهتر است و نویز آن بیشتر از موتورهای براشلس است.
قیمت موتور DC براش بسیار ارزان تر از موتور DC براشلس است.
بنابراین موتور DC/AC برس خورده اغلب در بازار ارزان قیمت و موتور میکرو براشلس AC/DC معمولاً در بازارهای رده بالا استفاده می شود.